2022-03-12 14:30ごろのことです
みなさんこんにちは〜、JF9QYVこと「いしかわLA313」です。
今日は、お友達のワンコに特小無線を使った訓練の様子等を紹介したいと思います。
ちなみに、お友達は犬スタグラマー kappa_makisanさん、コールサインは「いしかわMA317」です。もしよかったらインスタフォローしてね♪
ライセンスフリーのコールを登録しましょう
kappa_makisanさんにも、早速登録をお願いしてみました★
ライセンスフリー無線のコールサインデータベースができたようなので、いしかわLA313も登録完了しました。拡散してほしいと書かれています。今まであるようでなかったもののようなので便利ですね♪作ってくださった方、ありがとうございます。
ライセンスフリー無線コールサイン検索データベース
まずは、検索データベースで自分の使用しているコールサインが既に使用されていないか検索してみましょう。
コールサインの登録
誰も使用していないコールサインであれば、早速登録しましょう。
我々は、CQの出し方などはこれから一緒に練習します。そのうち声が聞こえたら、各局お相手よろしくお願いいたします。
それでは訓練についての説明をします
ワンコはパルム、ピノ、チェリオの森永アイス三姉妹弟（一番下にプロフィール紹介があります）です。
訓練に挑戦するのは長女のパルム姉ちゃんです。
この訓練をしようと思ったきっかけ
JF9QYVがかつて飼っていた愛犬 故ギルバート（以下、ギル）が、夢に出てきました。夢の中でギルはNT-202を首輪にくくりつけて登場します。JF9QYVが「おすわり」というと、しっかりペタンと座って指示を聞いてくれたという夢でした。その夢を見た朝、犬スタグラマー kappa_makisanさんにその夢の内容をお伝えしました。「パルムならきっとできると思う、やって見ませんか？」と提案しました。
kappa_makisanさんも「そんなことができたら面白い、ぜひやってみたい！」と言ってくれました。
実行日までの間、kappa_makisanさんの趣味である写真撮影で「タイミングよく指示して写真を撮りたい。」「愛犬の流し撮りなどを撮影したい。」飼い主と愛犬だけでうまく息を合わせてできないかな？という具体的な案が出てきました。
目的
「無線機から聞こえてくる飼い主さんの音声による指示で、ワンコが指示通りに行動できるのかどうか」今回は、実験的にやります。どう訓練していったら良いかという訓練の方向性を明確にするのが狙いです。
実験方法
※ちょっとゆるい感じでグダグダ感もありますが論文ではないのでご理解ください。
被験犬はパルム
パルムは、盲導犬や警察犬レベルの訓練は受けてはいませんが、かなり賢い犬です。訓練をすればアジリティもできそうなレベルです。パルムは「ふせ」の状態から「おすわり」ができます。これは、結構すごいことです。犬って大体「おすわり、おて、おかわり、ふせ、待て、よし」といった連続的な指示で訓練されていることが多く、「おすわり、まて」「おすわり、ふせ」などコンビネーションの流れで指示の予測をしてアクションを起こす事が多いです。だから、断続的な指示や、その逆の流れで指示しても、アクションできない事が多いです。
たとえば、ギルは「おすわり、おて、おかわり、ふせ、たっち、まて、ゴロン、マット、ベッド、バッグ（お出かけのこと）」などができます。「おすわり」を経由しなくてもいきなり「ふせ」はできます。ですが、「ふせ」からの「おすわり」はできません。ふせたままドヤ顔で待ってますw それは、飼い主（JF9QYV）のせいです。飼い主が、「ふせ」から「おすわり」をできるように訓練をしなかったことが原因です。ギルの中で「ふせ」は最後の方の指示と認識しているのでしょう。ギルならもっと訓練したらできたように思いますが必要性がなかったので訓練をしませんでした。しかし、パルムはそれができるということです。飼い主さんにもその訓練の実績と指導力があります。
また、パルムは飼い主の姿が見えなくても声の指示だけでアクションを起こすことができます。これも凄いことです。犬を飼ったことがある人ならうんうんと納得のいく賢さです。そんなパルムだからこそこの無線訓練を提案できたのです。
実施日
土曜日の昼下がり、十八河原の芝生にて。周りには、BBQや火起こしキャンパーなど人がいるけど、人からは離れたところで。
実施メンバー
いしかわMA317とその愛犬たち三頭うち一頭が被験犬。JF9QYVが補助で参加。
使用する道具など
散歩用リード、ロングリード（30M）、杭、特小無線機（NT-202を３つ）を飼い主、パルム、補助が持つ。簡易テント（タープ）。
具体的な実験内容
パルムのお洋服の背中側に無線機をクリップで装着。
飼い主さんが、「お座り⇨待て」を指示して、ワンコから遠ざかる。
遠ざかりながら無線機の音声で「待て」「待て」を繰り返し指示を出し
その後「おいで！」で、飼い主のところへ、パルムがダッシュする。
無線訓練の実験手順
まずは、ワンコたちには好きなように楽しく過ごしてしてもらい、おやつ・水分補給・休憩をして、犬が十分に幸福感に満たされたところで、ストレスを与えないように訓練の実験を行う。
訓練の前には、たっぷり遊んで満足してもらうこと
犬は生き物です、こんな広いところに遊びにきたらたくさん走りたいし、キャッチボールもしたい！遊びたい要求があるのに訓練なんかできませんね。しっかり遊んで、愛情そそいで。
この子達は、犬も好きだけど人間も大好き！
パルムは、キャッチボールが得意。それにいつも妹や弟の面倒を見ています。結婚式で、リングを運ぶ役目を果たしたとっても賢いワンコなのです。（訓練を受けて、飼い主さんもトレーナー訓練を積みました）
さて、こんな可能性の高いワンちゃんなら、きっと無線を使った訓練もうまくいくはず。と、期待が高まります。
妹や弟はタープの中でお留守番したり休憩したり。
まずはワンコに楽しく、自由に過ごしてもらいます。
ちょっと休憩
ワンコ達が休めるように、こういった簡易的な避難所を作りました。火も起こさないし、お泊まりもしない。数時間過ごすだけ。
かけっこ、キャッチボール、河原をみんなでお散歩、たくさんの匂いを嗅いで楽しかったね。パルムもちょっぴり疲れたみたいだからちょっと休憩しようか。ワンちゃんたちがタープの中で、ちょっと休憩している間に無線運用しようっと。
休憩の合間に、アマチュア無線でラグチューしてみる
kappa_makisanさんが、特小を購入したことだしラグチューがどんなもんかっていうのを実際に見てもらいたくってFT1XD（YAESU）で交信を試みました。
「CQ CQ CQ430 こちらは〜、ジュリエット フォックストロット ナイン ケベック ヤンキー ビクター JF9QYV ポータブル9 石川県白山市からです どなたか入感ステーションありませんか？受信します！」
「JH9XMJです、聞こえますーかー？」おおお、さすがチーム八重洲党/9の党員！こうやってすぐコールをくれてありがたいですなあ。感謝、感謝！
見てこの写真！森永アイス三姉妹弟が、無線機から聞こえるJH9XMJの声をじーっと聞いているのです。
めちゃくちゃかわいいんですけど！？
３局ほど交信できたので、いよいよワンコの無線訓練の実験をします！
無線訓練の実験スタート
ワンコに無線を使った訓練の実験結果
全部で10回ほどの実験をして見ました。詳しくはPDFにして見たので興味のある方はご覧ください。タイトルや言葉がチグハグですが。。。もうこれでいい。
実験をしてみて思ったこと
パルムは、飼い主さんの指示によって正しく行動する事ができていました。この実験の様子はスマホで記録しています。録画した動画を何度も見返して色々な事がわかりました。
名前を呼ぶこと、指示を伝えること
今回、動画を見て解析しているとある事がわかります。
遠く離れたところで飼い主さんが「パルム」と呼ぶと駆け寄ってきます。パルムは、飼い主さんが、最終的には「おいで」という指示を出す事をわかっているんです。
後半の実験で、「待て、待てやぞ、待てー」と、おすわりした状態で待ての指示を、無線機経由で伝えていました。お利口に待っているパルム。
その次に、飼い主さんが「待て」から違う指示を出す際「パルム ふせー ふせー」と言います。
動画を見ると、「パルム」と聞こえた時点でパルムは飼い主さんの方へ走り出しました。
最初は、飼い主さんが「ふせー」と言いながら、ジェスチャーを施してそのサインの読み取りを間違えて行動したんじゃないかと私は勘違いしていました。ですが、動画を見直すと、「パルム」の音で、駆け出していたのです。
これは、無線機から聞こえる飼い主さんの音声から「パルム」という声を聞き分けている証拠です。
パルムは、この無線機を使った指示が通じると結果的に言えると思います。
指示する側の言葉の統一
まだ、完全にそうであるという立証とかそんなことは分かりません。でも、無線機からの指示で、こっちにきて欲しいタイミングで呼ぶ事ができそうな感じです。
指示をするとき、名前を呼ばずに、指示の言葉だけを示すように飼い主さんも練習すれば、かなり精度がアップするのではないでしょうか？
動画はそのうちアップロードしたいなと思っているけど、また未定です。
JF9QYVの感想
生き物で実験、という言葉を聞くと何だか響きが悪いけど、今回の実験は犬にとっても楽しめるように、おやつをあげたり、インターバルを入れて様子を見ながら遊びとしてやっています。
ただ、何でも自由にさせていると事故に遭ったり、危険な目にあったりします。飼い主さんが危ないと思ったときに「待て」とか「止まれ」などと指示が通じれば、危険を回避できます。リードを離さず散歩する事が前提ですが、万が一リードが離れてしまったときには、犬笛や言葉の訓練で犬の行動を制御する事ができます。
今回の実験でも、お散歩しながら、またはノーリードで遊べるドッグランなどで無線機をつけて「パルムおいで」と呼び戻すことなどができたら便利かなと思います。
飼い主さんにはこれから、また無線機の有効活用を楽しんでもらいたいなと思います。
kappa_makisanさんご協力ありがとうございまいした。今回は、犬の素晴らしさを目の当たりにしてとっても感動しました。
森永アイス三姉妹弟きょうだいの紹介
犬スタグラマー kappa_makisanさんの愛犬たちは「NODATE JAPAN」の動画に出演している人気犬！あわせてご覧ください〜。
トイプー好きにはたまらない、たくさんのワンコ動画が閲覧できます↓
こちらはkappa_makisanのインスタアカウントです。かわいいわんちゃんたちのリールや動画がご覧いただけます。
NODATE JAPAN出演動画
番外編1では、まだ森永アイス姉妹でした。パルムちゃんピノちゃんらが、とってもお利口にしている様子がご覧になれます。
番外編4では、森永アイス三姉妹弟となって出演。見事な鬼退治の様子が愛らしいですよ〜。
パルムちゃんプロフィール
6歳
女の子
2015.6.29 生まれ
好きなもの ファンヒーター（あったかいんだから）
好きなこと ママとのボール遊び
好きなたべもの ササミジャーキー
名前の由来：森永乳業株式会社によれば、「パルム」は??伊語で「手のひら」を意味するパルマから名付けた造語という説明から、誰と会っても、手と手を合わせて仲良く触れ合えるようにと言う願いを込めて名付けたそうです。
ピノちゃんプロフィール
4歳
女の子
2017.5.16 生まれ
好きなもの ポケモンぬいぐるみ
好きなこと おやつさがし、好きな人をぺろぺろすること
好きなたべもの チキン
名前の由来：森永乳業株式会社によれば、「pino」は??伊語で「松ぼっくり」を意味するそうです。その言葉を文字って、小さく可愛らしい形をイメージしたんだとか。ピノは、まさに可愛らしさそのもので、歩き方のステップもチョコチョコ愛らしくピノという音の響きやイメージがぴったりだったのでそのように名付けたそうです。
チェリオくんプロフィール
1歳
男の子
2021.4.18生まれ
好きなもの 玉子ちゃん人形
好きなこと パルムとくっついて走る事
好きなたべもの りんご、アキレス
名前の由来：森永乳業株式会社によれば、「おめでとう！」の意味を持つ”Cheerio”に由来しているんだそうです。チェリオ誕生の時、kappa_makisanさんが出産に立ち合い臍の緒を切りました。一緒に生まれてきた姉妹もいたのですが生まれてすぐに虹の橋を渡りました。産まれて生きることの奇跡を教えてくれたチェリオの誕生に、感謝とそして「おめでとう！」という気持ちを込めて名付けられました。
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犬スタグラマー kappa_makisanさんこと「いしかわMA317」局には、無線の便利さや楽しさも覚えてもらいながら、またパルムちゃんとの絆と信頼を深めてもらいたいと思います。無線訓練が実用的になるようにこちら側でできるサポートはしたいと思っております。
訓練がたとえうまくいかなくても、人間に忠誠を誓える犬の神秘的なこの力が、また何かの役に立つことがあるかもしれません。とても興味深いので、ぜひまた訓練に立ち合いたいなと思います。
最後までご覧くださりありがとうございます、それでは次回の更新（交信）までごきげんよ〜♪ 73/33
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